长聘副教授,博导、硕导,1551托举人才
智能机器人设计与机电控制 (Intelligent Robotics Design and Mechatronics Control)
– 医疗手术机器人 (Medical Surgical Robotics)
– 自主控制与灵巧操作 (Autonomous Control and Dexterous Manipulation)
– 模块化及自重构移动机器人 (Modular and Self-reconfigurable/assembling mobile robot)
自主手术器人感知与自主导航
2024-至今,博士,北京邮电大学,机械工程
2021-2024,硕士,南京航空航天大学(保送),航空宇航科学与技术
2017-2021,本科,华中农业大学,农业机械及其自动化(卓越工程师班)
手术机器人运动控制与模仿学习
2025-至今,博士,北京邮电大学,机械工程
2022-2025,硕士,北京科技大学(保送)
2018-2022,本科,北京科技大学
基于多模态影像导航的狭小腔道手术机器人及其智能控制
2025-至今,博士,北京邮电大学,机械工程
2021-2024,硕士,北京信息科技大学
2017-2021,本科,黑龙江大学
基于超声与CT多模态影像融合的骨科手术机器人实时导航系统
发表论文2篇,授权专利1项,中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等
2022-2025,硕士,北京邮电大学
2018-2022,本科,北京邮电大学
北方华创微电子装备有限公司
儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究
专利1项,第五届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等
2022-至今,硕士,北京邮电大学
2018-2022,本科,北京邮电大学
比亚迪股份有限公司
经自然腔道手术机器人设计与机电系统研发
发表多篇论文,授权专利多项,第五届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等
2022-至今,硕士,北京邮电大学
2018-2022,本科,北京邮电大学
中车株洲电力机车研究所有限公司
超声引导的消融机器人的规划与运动控制
发表2篇论文,授权专利4项,第六届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等
2022-至今,硕士,北京邮电大学
2018-2022,本科,北京邮电大学
中车长春轨道客车股份有限公司
模块化自组装机器人(国家自然科学基金、十三五国家重点研发)
国家奖学金、中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖、SCIE论文1篇、EI论文1篇、北京市优秀毕业生
2021-2024,硕士,北京邮电大学
2016-2021,本科,北京邮电大学
北京荣耀终端有限公司
狭小腔道手术机器人机电系统设计与运动控制技术研究 (十三五国家重点研发)
EI论文1篇,授权国家发明专利3项
2020-2023, 硕士, 北京邮电大学
2015-2019, 本科, 河北农业大学, 机械工程专业
三一智矿科技有限公司
面向遥操作的上肢外骨骼机器人设计与控制研究 (航天预先研究项目)
机械工程学报论文1篇
2017-2020,硕士,北京邮电大学
2013-2017,本科,北京工商大学,机械工程专业
中国铁道科学研究院