教师 (Director)

Haiyuan Li

李海源

长聘副教授,博导、硕导,1551托举人才

智能机器人设计与机电控制 (Intelligent Robotics Design and Mechatronics Control)

– 医疗手术机器人 (Medical Surgical Robotics)

– 自主控制与灵巧操作 (Autonomous Control and Dexterous Manipulation)

– 模块化及自重构移动机器人 (Modular and Self-reconfigurable/assembling mobile robot)

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博士研究生(PhD Candidate)

Haoyuan Wang

陆思宇 博士研究生

自主手术器人感知与自主导航

教育经历:

2024-至今,博士,北京邮电大学,机械工程

2021-2024,硕士,南京航空航天大学(保送),航空宇航科学与技术

2017-2021,本科,华中农业大学,农业机械及其自动化(卓越工程师班)

Haoyuan Wang

周成 博士研究生

手术机器人运动控制与模仿学习

教育经历(Education):

2025-至今,博士,北京邮电大学,机械工程

2022-2025,硕士,北京科技大学(保送)

2018-2022,本科,北京科技大学

Haoyuan Wang

郭家承 博士研究生

基于多模态影像导航的狭小腔道手术机器人及其智能控制

教育经历(Education):

2025-至今,博士,北京邮电大学,机械工程

2021-2024,硕士,北京信息科技大学

2017-2021,本科,黑龙江大学

硕士研究生(Postgraduates)

shao ze miao

邵泽淼 硕士研究生

儿童头颈手术机器人运动控制及误差补偿

教育经历:

2023-至今,硕士,北京邮电大学(保送)

2020-2023,本科,北京林业大学

Yang Mingda

杨明达 硕士研究生

狭小腔道手术机器人设计与研发

教育经历:

2023-至今,硕士,北京邮电大学

2019-2023,本科,西安建筑科技大学

Liu Yuchen

刘宇晨 硕士研究生

超声引导手术机器人控制与路径规划

教育经历:

2024-至今,硕士,北京邮电大学(保送)

2021-2024,本科,北京工业大学

Liu Yuchen

莘晓雨 硕士研究生

超声引导手术机器人控制与路径规划

教育经历:

2024-至今,硕士,北京邮电大学

2021-2024,本科,河北科技大学,机械工程专业

Liu Yuchen

赵婧沂 硕士研究生

自主手术机器人计算感知与自主识别

教育经历:

2024-至今,硕士,北京邮电大学

2021-2024,本科,北京邮电大学,测控技术

Liu Yuchen

李延博 硕士研究生

超声引导手术机器人控制与路径规划

教育经历:

2024-至今,硕士,北京邮电大学

2021-2024,本科,成都大学,机械工程专业

Liu Yuchen

许润田 硕士研究生

机器人自主操作学习

教育经历:

2025-至今,硕士,北京邮电大学(保送)

2021-2025,本科,兰州交通大学,自动化专业

Liu Yuchen

李骏飞 硕士研究生

研究方向:

手术机器人计算感知与自主识别

奖励成果:

教育经历:

2025-至今,硕士,北京邮电大学(保送)

2021-2025,本科,重庆交通大学,物联网工程专业

Liu Yuchen

王鹏宇 硕士研究生

手术机器人设计与机电一体化

教育经历:

2025-至今,硕士,北京邮电大学

2021-2025,本科,江苏大学,车辆工程专业

Liu Yuchen

王鑫乐 硕士研究生

手术机器人设计与机电一体化

教育经历:

2025-至今,硕士,北京邮电大学

2021-2025,本科,北京印刷学院,机械工程

已毕业学生(Alumni)

Chaominghui

晁明辉 硕士研究生

研究方向:

基于超声与CT多模态影像融合的骨科手术机器人实时导航系统

奖励成果:

发表论文2篇,授权专利1项,中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等

教育经历:

2022-2025,硕士,北京邮电大学

2018-2022,本科,北京邮电大学

毕业去向:

北方华创微电子装备有限公司

Leng Mingyang

冷明阳 硕士研究生

研究方向:

儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究

奖励成果:

专利1项,第五届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等

教育经历:

2022-至今,硕士,北京邮电大学

2018-2022,本科,北京邮电大学

毕业去向:

比亚迪股份有限公司

Huang Yiming

黄毅明 硕士研究生

研究方向:

经自然腔道手术机器人设计与机电系统研发

奖励成果:

发表多篇论文,授权专利多项,第五届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等

教育经历:

2022-至今,硕士,北京邮电大学

2018-2022,本科,北京邮电大学

毕业去向:

中车株洲电力机车研究所有限公司

he tian

贺添 硕士研究生

研究方向:

超声引导的消融机器人的规划与运动控制

奖励成果:

发表2篇论文,授权专利4项,第六届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等

教育经历:

2022-至今,硕士,北京邮电大学

2018-2022,本科,北京邮电大学

毕业去向:

中车长春轨道客车股份有限公司

Haoyuan Wang

王浩羽 硕士研究生

研究方向:

模块化自组装机器人(国家自然科学基金、十三五国家重点研发)

奖励成果:

国家奖学金、中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖、SCIE论文1篇、EI论文1篇、北京市优秀毕业生

教育经历:

2021-2024,硕士,北京邮电大学

2016-2021,本科,北京邮电大学

毕业去向:

北京荣耀终端有限公司

Liu Yuchen

崔林林 硕士研究生

研究方向:

狭小腔道手术机器人机电系统设计与运动控制技术研究 (十三五国家重点研发)

奖励成果:

EI论文1篇,授权国家发明专利3项

教育经历:

2020-2023, 硕士, 北京邮电大学

2015-2019, 本科, 河北农业大学, 机械工程专业

毕业去向:

三一智矿科技有限公司

Liu Yuchen

刘畅 硕士研究生

研究方向:

面向遥操作的上肢外骨骼机器人设计与控制研究 (航天预先研究项目)

奖励成果:

机械工程学报论文1篇

教育经历:

2017-2020,硕士,北京邮电大学

2013-2017,本科,北京工商大学,机械工程专业

毕业去向:

中国铁道科学研究院

访问本科生(Visiting Students)

Liu Yuchen

裘宇轩 本科生 @ 北京邮电大学自动化学院

研究方向:

手术机器人柔性臂设计与控制仿真(2020-2021)

教育经历:

2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 机械工程

毕业去向:

日本早稻田大学

Liu Yuchen

池晓威 本科生 @ 北京邮电大学国际学院

研究方向:

灵巧手直线伺服驱动器的阻抗控制与实验(2019-2020)

教育经历:

2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 国际学院 物联网工程

毕业去向:

加州大学圣地亚哥分校

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